Mobil yük robotlarının kaldırma sistemleri için aktüatör çözümleri
Mobil yük robotları; el arabası, raf veya palet taşımak için entegre veya bağlanmış kaldırma modülleri kullanır. Burada genelde bir yükün A’dan B’ye taşınması söz konusudur ve bu işlemde otonom robot hem yükleme hem de indirme işlemini kendisi yapar.
Bu robot ayrıca montaj hatlarında esnek bir taşıma sistemi olarak da kullanılabilir. İş parçasını almak ve bırakmak için ve montaj sırasında ergonomik bir çalışma yüksekliği sağlamak amacıyla bir kaldırma ünitesi kullanılır. Aktüatörlerimiz, aşağıdaki özellikleriyle önemli gereklilikleri karşılamaktadır:
- Ağır yükler kaldırabilmek amacıyla paralel sürüş modu
- Hassas kontrol ve veri izleme fonksiyonları için standart iletişim arayüzleri
- Uzun hizmet ömrü ve güvenilirlik
Mobil robotlar, kaldırma üniteleri entegre edilmiş olarak temin edilebilir. Fakat bazı üreticiler, üzerinde herhangi bir uygulama olmayan robotlar da sunmaktadır. Bu tür aksesuarlar, kontrol ve güç tedariki için sağlanan arayüzü kullanan üçüncü taraf sistem entegratörleri tarafından tasarlanır.
Ağır yükler kaldırabilmek amacıyla paralel sürüş modu
Otonom mobil yük robotları, 2.000 kg ağırlığa kadar yükleri kaldırıp taşıyabilecek tasarıma sahiptir. İki veya daha fazla aktüatör, genelde yükün dengelenmesi ve dağılımının sağlanması için kullanılır ve paralel modda çalışmalıdır. LINAK®’ın entegre yazılımı, paralel modda sekize kadar aktüatörün kullanılabilmesini ve bu sayede daha büyük yüklerin kaldırılabilmesini sağlamaktadır.
Hassas kontrol ve veri izleme fonksiyonları için standart iletişim arayüzleri
Aktüatörlerimiz 48 V’a kadar güç kaynaklarını ve CANopen, IO-link ve dijital/analog IO gibi standart iletişim arayüzlerini destekler. Hassas kontrol ve veri izleme fonksiyonlarını etkinleştiren geri bildirim sinyalleri, aktüatörlerimizin üreticiler veya sistem entegratörleri tarafından kolayca entegre edilebilmelerini sağlar.
Uzun hizmet ömrü ve güvenilirlik
Operatörler, müşterilerinin beklentilerini karşılayabilmek amacıyla ardiyeleri 7/24 işletmeyi hedefler. Bakım ve onarım çalışmaları için gerekli kesinti süreleri kısa tutulmalıdır. Long Life aktüatörlerimiz ve B10 hizmet ömrü hesaplayıcısı ile aktüatörün ömrünü uygulamanızın bakım aralıklarına uyarlayabilirsiniz. Aktüatörlerimiz, kapsamlı olarak test edilmiş tasarımı sayesinde son derece güvenilirdir.
