I/O™ aktüatörünüzde sorun giderme
LINAK®, çalışma sürelerinin ne kadar önemli olduğunun ve çalışmayan bir aktüatörün en kısa sürede onarılması veya değiştirilmesi gerektiğinin bilincindedir.
LINAK’ın aktüatörleri kolayca kullanılabilecek şekilde tasarlansalar bile, akla zaman zaman çeşitli sorular gelebiliyor.
Aktüatörle ilgili sorun giderme işlemleri karmaşık olmamalıdır. Bu nedenle LINAK, belirli sorunlar için size olası çözümler sağlamaktadır. Burada bulacağınız rehber, sorunların en yaygın temel nedenleri ve giderilmeleri için yapılması gerekenleri açıklamaktadır.
Eğer sorunuzun cevabını aşağıdaki bölümlerde bulamazsanız, teknik destek almak için lütfen bölgenizdeki LINAK temsilciliği ile iletişime geçin.
I/O™ aktüatörlerimiz veya sunduğumuz diğer arayüz seçenekleri hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz?
Ekibimiz, tüm teknik sorularınızda size yardımcı olabilmekten memnuniyet duyacaktır.
Görsel incelemeleriniz için LED durum göstergesi
Aktüatör, şeffaf bir konnektör ve bir LED ile donatılabilir. Bu sayede, kesinti durumunda basit bir görsel incelemeyle sorunu hızlı bir şekilde tanılayabilirsiniz.
LED, aktüatörün durumuna göre farklı renklerde yanabilir:
·
Yeşil: TAMAM
·
Kırmızı: Çalışmıyor (dâhilî hatalar)
·
Sarı: Çalışmıyor (dâhilî hatalar)
·
Mavi: Bluetooth bağlantısı
LED’den gelen ışık, aktüatörün istenen şekilde çalışıp çalışmadığını veya daha yakından incelenmesi gereken bir arızanın olup olmadığını hızlıca belirlemek için kullanılabilir.
Mevcut duruma dair görsel bir gösterge olan LED, Actuator Connect™ üzerinden hangi aktüatörü Bluetooth® ile eşleştirdiğinizi görmek amacıyla da kullanılabilir.
Eğer LED yanmazsa, güç kablosunu ve güç kaynağını hatalı bağlantılara ve hasara karşı kontrol edin.
I/O™ Basic aktüatör modeli LED ile donatılmamıştır.
HATA KODLARINI DOĞRUDAN KONTROLÖR (PLC) ÜZERİNDEN OKUYUN
Kesintilerin tolere edilemeyeceği uygulamalarda sorun giderme işlemlerinizi kolaylaştırmak amacıyla hata kodlarını dijital ortamda okuyabilirsiniz.
Çeşitli hata kodları dijital çıkış üzerinden okunabilir.
Aktüatör, hata türüne bağlı olarak 10 saniye içerisinde kontrolörünüze (PLC) aşağıdaki tabloda gösterildiği şekilde sinyaller gönderir.
Sistemdeki sorunların kolayca giderilebilmesi, zaman kazandırır ve sorunun gereksiz yere parça değişimine gerek kalmadan çözülebilmesini sağlar.
LED
Sinyal sayısı
(her 10 saniye içerisinde)
Hata
Çözümler
•
0
Hata yok
Aktüatör sağlıklı bir şekilde çalışır durumdayken, LED yeşil yanar ve sinyal sayısı devamlı düşük olur. LED’in renginin veya sinyallerin sayısının değişmesi, sistemde bir arıza olduğu anlamına gelebilir.
•
1
Aşırı yüksek akım
(haricî hata)
Aktüatör aşırı akım nedeniyle durdu. Lütfen olası engelleri kaldırın ve aktüatörü engelin ters yönünde çalıştırın.
•
2
Donanım
(dahilî hata)
Aktüatör dahilî bir donanım hatası tespit etti. Sistemi yeniden çalıştırmayı veya aktüatörü başlatmayı deneyin. Donanımdaki arızanın çözülememesi durumunda, yardım almak için lütfen bölgenizdeki LINAK temsilciliği ile iletişime geçin.
•
3
Sıcaklık
(haricî hata)
Aktüatör yüksek sıcaklık algıladı ve kapatıldı. Lütfen ortam sıcaklığını düşürün veya çalışma döngüsü için gerekli sıcaklık aralığını ayarlayın. Ayrıca, uygulanan yükün aktüatörün nominal maksimumu ile eşleştiğinden emin olun.
•
4
Aşırı voltaj
(haricî hata)
Besleme voltajı çok yüksek ve aktüatörün durmasına neden oldu. Lütfen güç kaynağını kontrol edin ve nominal voltaja uygun olduğundan emin olun.
•
5
Düşük voltaj
(haricî hata)
Besleme voltajı çok düşük ve aktüatörün durmasına neden oldu. Lütfen güç kaynağını kontrol edin ve aktüatörün nominal voltajına ve normal amper tüketimine uygun olduğundan emin olun. Ayrıca kabloların voltaj düşüşlerini önleyecek kadar kalın olduğundan emin olun.
•
6
Analog giriş aralık dışında
(haricî hata)
Aktüatörü çalıştırmak için kullanılan analog giriş (servo veya oransal) aralık dışında. Lütfen seçilen sinyal türünün aralık içinde olduğundan emin olun.
•
7
Konum değişmiyor
(dahilî hata)
Dahilî Hall sensörü 1,5 saniyeden uzun süredir sinyal algılamadı. Bu durum, motorun teklediğini gösteriyor olabilir. Sistemi yeniden çalıştırmayı veya aktüatörü başlatmayı deneyin. Arızanın çözülememesi durumunda, yardım almak için lütfen bölgenizdeki LINAK temsilciliği ile iletişime geçin.
•
8
Çalıştırma sinyali geçersiz kılındı
(haricî hata)
Aktüatör, istenmeyen hareketleri önlemek amacıyla, yeniden güç verildikten sonra çalıştırma sinyalini yok saymış bulunuyor. Lütfen çalıştırma sinyalini kaldırın ve tekrar deneyin.
•
9
Konum değişmiyor
(dahilî hata)
Aktüatör bir “dahilî başlatma yapılamıyor” hatası tespit etti. Sistemi yeniden çalıştırmayı veya aktüatörü tekrar başlatmayı deneyin. Başlatma arızasının çözülememesi durumunda, yardım almak için lütfen bölgenizdeki LINAK temsilciliği ile iletişime geçin.
•
10
Paralel başlatma
(haricî hata)
Paralel sistem, başlatma sonrasında aktüatör sayısının yanlış olduğunu algıladı. Actuator Connect’teki yapılandırmayı kontrol edin (her aktüatör aynı yapılandırmaya sahip olmalıdır) veya paralel işletim için kullanılan mor ve beyaz kabloların bağlantılarını kontrol edin.
•
11
Paralel çalışma
(dahilî hata)
Paralel aktüatörlerden birinin bağlantısı güç kapatılmadan kesilirse, sistem “yanlış sayıda aktüatör” uyarısını verir. Paralel aktüatör sayısının paralel yapılandırmaya uygun olduğundan lütfen emin olun.
•
12
BLDC motor
(dahilî hata)
Aktüatör, BLDC motor kontrolöründe bir hata tespit etti. Sistemi yeniden çalıştırmayı veya aktüatörü başlatmayı deneyin. Arızanın çözülememesi durumunda, yardım almak için lütfen bölgenizdeki LINAK temsilciliği ile iletişime geçin.
•
13
Kurs sonu anahtarı
(dâhilî hata)
Kurs sonu anahtarları beklenmedik şekilde davranıyor. Örnek: Her iki kurs sonu anahtarı 100 ms’den uzun bir süre boyunca aynı anda etkinleştirildi. Aktüatörü tamamen uzatıp geri çekerek başlatma işlemini gerçekleştirin.
•
14
Paralel iletişim
(dahilî hata)
Dâhilî paralel iletişimde hata. 500 ms içinde 5’ten fazla iletişim hatası. Lütfen kablo bağlantılarını kontrol edin ve tüm sisteme yeniden güç verin.
•
15
Paralel sistem durduruldu
(haricî hata)
Bir veya daha fazla aktüatör komutlara uyamıyor ve durdu. Ana aktüatör, ağdaki diğer aktüatörlere “Dur” komutunu verir. Hatayı silmek için “hatayı temizle” komutunu gönderin. Hatanın devam etmesi durumunda sisteminizi ve kablo bağlantılarınızı kontrol edin ve ardından sistemin tamamına yeniden güç verin.
•
25
(Devamı)
Konum kaybedildi
(dahilî hata)
Aktüatör konumunun izini kaybetti. Aktüatörü başlatmak için lütfen aktüatörü önce tamamen geri çekin ve ardından 35-70 mm aralığını geçecek şekilde uzatın.
Daha fazla hata kodu
Aktüatörün başlatılması
Doğru konumlandırmanın sağlanabilmesi için aktüatörün düzenli olarak başlatılması genel olarak tavsiye edilir. Bu işlem, bir hata mesajına neden olabilecek basit sorunları çözmek için de kullanılabilir.
I/O aktüatörü başlatmak için lütfen aktüatörü ilk önce tam olarak geri çekilmiş konuma getirin. Ardından aktüatörü sıfır noktası başlatma aralığını geçecek şekilde, tercihen sabit hızla ve yumuşak bir hareketle uzatın (en az 70 mm).
Bilgisayara bağlanması
Aktüatörün mevcut durumunu görmek ve olası sorunları çözmek için, aktüatörünüzü Bluetooth® üzerinden veya kablo ile LINAK Actuator Connect yapılandırma aracına bağlayın.
Aktüatörde bir hata oluştuğunda, kesintiyi tetikleyen nedeni tam olarak tespit etmeniz mümkündür. Mevcut durum bilgisi ve tanılama sistemi sayesinde kesinti süreleri kısaltılabilir.
Hata günlüğü, aktüatörün karşılaştığı son 5 hatayı ve bu hataların art arda kaç kez meydana geldiğini görebilmenizi sağlar. Bir zaman damgası ile belgelenen bu bilgiler, aktüatörün toplam çalışma süresi ile karşılaştırılabilir.
Bu veriler, bir arıza trendini tespit etmek ve tekrar eden bir hatanın kaynağı hakkında ayrıntılı bilgi edinmek amacıyla kullanılabilir.
LINAK®’ın IC Integrated Controller™ aktüatörleri esnektir ve müşterinin özel istekleri doğrultusunda yapılandırılabilir. Aktüatörünüzü kullanımı kolay Actuator Connect™ yapılandırma aracı ile yapılandırın.
Actuator Connect’in en yeni ücretsiz sürümünü buradan indirebilirsiniz.
Parallel sorun giderme
Paralel sistem, sistemdeki tüm aktüatörlerin durumlarının sürekli olarak izlenebilmesi için tasarlanmıştır. Aktüatör konumunun izini kaybederse, paralel sistem Recovery (Kurtarma) moduna girer ve kendini başlatır. Bu durumda sistem, düşük hızda (%50 hızla) çalışır ve bir çalıştırma sinyali verilir (tam bir strok uzunluğu boyunca her iki yönde).
Sistem kurtarma modunda çalışamıyorsa lütfen bu sorun giderme işlemlerini uygulayın:
- Aktüatörler arasındaki kabloları, güç kaynağını ve iletişim sinyallerini kontrol edin.
- Sistemin durmasına neden olan aktüatörleri görmek için LED’in rengine bakın.
- LED ile gösterilen arızalı aktüatörlerin her birini Actuator Connect yapılandırma aracına bağlayın ve sistemin neden durduğunu görmek için mevcut duruma bakın.
- Aktüatör Connect yapılandırma aracını kullanarak aktüatörü manuel olarak başlatmayı deneyin (aktüatörün sökülmesini veya paralel sistemde diğer aktüatörler olmadan çalışmasına izin verilmesini gerektirir).
- Başlatma işlemi dahilî veya haricî hatayı giderdiği takdirde aktüatör yeniden paralel olarak çalışmaya hazır hâle gelir.
Sorun devam mı ediyor? Bölgenizdeki LINAK temsilciliği ile iletişime geçin.