Adjust movement: I/O™ aktüatörünüzü kontrol edin ve ayarlayın

Elektrikli bir lineer I/O aktüatör, DC motora giden voltajın polaritesinin entegre bir kontrolör veya H köprüsü vasıtasıyla değiştirilmesiyle kontrol edilir. Burada, aktüatörün çalışmasına yalnızca birkaç mA’lik yüksek bir dijital sinyal neden olacağından, düşük akımlı polarite değişiminden faydalanabilirsiniz.

Entegre H köprüsü, PCB’den hız ve rampalama gibi çeşitli kontrol seçenekleri sunar.

H köprüsünde dört anahtar (bu durumda dört transistör) bulunmaktadır ve bu transistörler H köprüsünün üstünde ve altında bulunan güç kaynağına bağlıdır. Bu transistörler, mekanik rölelerin yerini alır. H köprüsü, bir aktüatörün içeri ve dışarı hareketlerini oldukça basit bir şekilde kontrol eder. Güç açıkken, akımın motor bağlantısını çaprazlama geçmesini sağlamak için transistörlerden ikisi etkinleştirilmelidir. Bu da motoru tek yönde çalıştırır.

I/O aktüatör, analog sinyal ile kontrol edilebilir. Bu durumda giriş değişkendir ve sadece açık veya kapalı değildir. Analog giriş sinyali, konum veya hız kontrolü için kullanılabilir.

Servo kontrol, aktüatörün konumunu kontrol etmek için kullanılır. Bu, aktüatörün tüm strok uzunluğunu kapsayan 4-20 mA gibi bir analog girişle yapılır. Bu, aktüatörün normal çalışması sırasında birkaç hedef konuma hareket etmesini gerektiren uygulamalarda özellikle önemlidir.

Oransal kontrol servoya benzer; fakat analog sinyal, pistonun konumunu kontrol etmek yerine aktüatörün hızını ve yönünü kontrol eder. Oransal kontrol için yaygın olarak joystick kullanılır. Bu yöntemde joystick’in orta konumu nötr, geriye veya ileriye hareket ettirildiğinde ise aktüatör ilgili yönde hareket eder.

Önceden tanımlanmış konumlar, aktüatörünüzün her seferinde tam olarak aynı konuma hareket etmesini istiyorsanız kullanışlıdır. Bunun için düğmeler kullanabilir veya PLC’nize (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) komut girilebilir. Dijital giriş sinyali, hedef konuma ulaşılana kadar yüksek kalmalıdır, ancak bu noktanın ötesine geçmez.

Öğrenme modu, aktüatörün yeni bir kurs sonu öğrenmesini sağlar. Öğrenim, strok uzunluğu için önceden tanımlanmış aralıklar ve yeni kurs sonu için belirlenmiş bir limit temelinde gerçekleşir. Bazı durumlarda, bir engelle karşılaşıldığında bir “geri adım” eklemek gerekli olabilir. Sistemin fiziksel kurs sonundan biraz mesafede olan bir kurs sonu öğrenebilmesini sağlayan bu özellik, aktüatörün daha yumuşak hareket etmesini sağlayarak kullanım ömrünü uzatabilir.

Aktüatörün bir engeli öğrenirken daha yavaş çalışmasını istiyorsanız, öğrenme modundaki hızını da ayarlayabilirsiniz.

Öğrenme modu doğrudan Actuator Connect™ üzerinden veya kırmızı ve siyah kabloların kısaltılmasıyla gerçekleştirilebilir.

Kablolar aracılığıyla öğrenme modunu etkinleştirmek, bu süreci doğrudan uygulamada kolayca başlatmanıza olanak tanır; üstelik aktüatörün kullanım ömrü boyunca birkaç kez. Aktüatör, elinize geçtiğinde sahip olduğu veya Actuator Connect üzerinden yapılandırdığınız bölge, hız ve akım ayarlarını her zaman koruyacak ve yeni sanal limitler belirlemek için bunları kullanacaktır.