Contact us here

Farklı türlerde üretilen aktüatörler, elektrik, hidrolik ve pnömatik olmak üzere farklı enerji türleri ile çalışır. Aktüatörler robotik, üretim, otomotiv, havacılık ve binalarda ısıtma ve soğutma sistemleri gibi birçok sektörde yaygın olarak kullanılır. Çoğu, bir tür kontrol sistemi kullanır ve kullanım alanlarına göre farklı makine türleriyle çalışır.

 

Elektrikli lineer aktüatörlerin çeşitli boyutları, strok uzunlukları ve güç değerleri

 

Çeşitli aktüatör türleri nelerdir?

Aktüatörler, kullandıkları enerji kaynağına ve hareket mekanizmasına bağlı olarak farklı türlerde gelir. Bazı yaygın türler aşağıdakilerdir:

Elektrikli

Bu aktüatörler motorlar, solenoidler veya piezoelektrik elemanlar kullanılarak hareket üretmek için genellikle elektrik enerjisi kullanır.

 

Hidrolik

Hidrolik aktüatörler, silindirler veya pistonlar kullanarak hareket üretmek için genellikle basınçlı sıvı kullanır.

 

Pnömatik

Pnömatik aktüatörler, silindirler veya döner aktüatörler kullanarak hareket üretmek için genellikle basınçlı hava kullanır.

 

Piezoelektrik

Bu aktüatörler, hassas konumlandırma uygulamalarında yaygın olarak kullanılan bir elektrik alanına maruz kaldıklarında hareket üretmek için piezoelektrik etkiden yararlanır.

 

Termal

Bu aktüatörler, ısıtıldığında şeklini değiştiren şekil hafızalı alaşımlara benzer şekilde hareket üretmek için termal enerji kullanır.

 
 

İhtiyacım olan aktüatör türünü nasıl seçmem gerekiyor?

İhtiyaçlarınıza uygun doğru aktüatörü seçmek, çeşitli faktörleri göz önünde bulundurmanızı gerektirir. Bilinçli bir karar vermenize yardımcı olacak bu kılavuzumuzu adım adım izleyin:

  1. Uygulamanızın gereksinimlerini belirleyin

    • Aktüatörünüz için gerekli hareket türünü belirleyin: Lineer mi yoksa döner harekete mi ihtiyacınız var?
    • Gerekli kuvvet veya torku göz önünde bulundurun: Yükünüzü hareket ettirmek için ne kadar kuvvet veya tork gerekiyor?
    • Gerekli hızı değerlendirin: Aktüatörün ne kadar hızlı hareket etmesi gerekiyor?
    • Gerekli hassasiyeti değerlendirin: Hassas konumlandırmaya veya kontrole mi ihtiyacınız var?

  2. Çevresel koşullarınızı anlayın

    • Çalışma ortamını göz önünde bulundurun: Aktüatör aşırı sıcaklıklara, neme, toza veya aşındırıcı maddelere maruz kalacak mı?
    • Yer konusundaki kısıtlamalarını değerlendirin: Aktüatör için ne kadar yer mevcut? Boyut ve montaj seçeneklerini göz önünde bulundurun.

  3. Aktüatör tiplerini karşılaştırın

    • Mevcut farklı aktüatör türlerini (elektrikli, hidrolik, pnömatik) ve bunların avantajlarını ve dezavantajlarını araştırın.
    • Her aktüatör tipinin özelliklerini uygulamanızın gereksinimleriyle eşleştirin

  4. Güç kaynağını ve altyapıyı dikkate alın

    • Ne kadar güç kaynağınızın bulunduğunu ve bunların uygunluklarını belirleyin: Elektrik gücüne, hidrolik sistemlere veya basınçlı havaya erişiminiz var mı?
    • Altyapı gerekliliklerini değerlendirin: Her aktüatör türü ile ilişkili kurulum, bakım ve işletim maliyetlerini göz önünde bulundurun.

  5. Maliyet ve yaşam döngüsü konularını değerlendirin

    • İlk satın alma maliyetlerinin yanı sıra uzun vadeli bakım ve işletim maliyetlerini karşılaştırın.
    • Aktüatörün beklenen kullanım ömrünü ve bakım/onarım çalışmaları için olası duruş sürelerini göz önünde bulundurun.

  6. Gerekirse uzman tavsiyesi alın

    • Uygulamanızın spesifik ihtiyaçlarına göre uyarlanmış bilgiler ve öneriler almak için bu alandaki mühendislere, üreticilere ve uzmanlara danışın.

  7. Test edin ve doğrulayın

    • Seçilen aktüatörün uygulamanıza uygunluğunu doğrulamak için, mümkünse prototipler ile test edin ve simülasyonlar gerçekleştirin.
    • Güvenilirlik, verim ve sisteminize entegrasyon kolaylığı gibi faktörleri göz önünde bulundurun.
 

İhtiyaçlarınızı en iyi şekilde karşılayacak ve sisteminiz için optimum performans sağlayacak aktüatörü, uygulamanızın gereksinimlerini, ortam koşullarını ve mevcut kaynakları değerlendirerek seçebilirsiniz.

 

Elektrikli ve hidrolik aktüatörler

Aktüatörler, hem enerjiyi harekete dönüştürürler hem de çalışma şekilleri, özellikleri, avantajları ve dezavantajları dâhil olmak üzere çeşitli temel özelliklerde farklılık gösterirler.

Test ortamında dayanıklı LA36 elektrikli aktüatör  
 

Elektrikli

Hidrolik


 

Çalışma şekli

Elektrikli aktüatörler, hareket üretmek için elektrik enerjisi kullanır. Genellikle elektrik enerjisini döner veya lineer harekete dönüştüren motorları (ör. DC motorlar, kademeli motorlar veya servo motorlar) içerirler.

Hidrolik aktüatörler, hareket oluşturmak için basınçlı sıvı (genellikle yağ) kullanırlar. Genellikle sıvının uyguladığı basınçla hareket eden silindirler veya pistonlar içerirler.


 

Ayırt edici özellikler

Elektrikli aktüatörler, motora sağlanan gerilimi veya akımı değiştirerek kolayca kontrol edilebildiğinden, hareket üzerinde hassas kontrol sağlayabilirler. Genellikle daha yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik ile çalışırlar.

Hidrolik aktüatörler, yüksek kuvvet çıkışına sahip olmalarıyla bilinirler. Sıvılar şıkıştırılamadığından, oldukça olarak küçük aktüatörler bile büyük kuvvetler üretebilirler.


 

Avantajlar

Elektrikli aktüatörler, hidrolik sıvısı gerektirmediklerinden genel olarak daha temiz ve çevre dostudur. Ayrıca daha basit bakım gereksinimlerine sahiptirler ve elektrikli kontrol sistemlerine daha kolay entegre edilebilirler.

Hidrolik aktüatörler yüksek kuvvetler üretebilir ve hareket boyunca sabit kuvvet veya tork sağlayabilirler. Bu aktüatörler genellikle ağır kaldırma veya yüksek kuvvet çıkışı gerektiren uygulamalarda kullanılır.


 

Dezavantajlar

Elektrikli aktüatörler, hidrolik aktüatörlere kıyasla maksimum kuvvet çıkışı açısından sınırlamalara sahip olabilirler. Ayrıca ağır yükler altında veya uzun süreli çalışma sırasında aşırı ısınmaya daha yatkın olabilirler.

Hidrolik aktüatörler, tutulması, izlenmesi ve bazen değiştirilmesi gereken hidrolik sıvı gerektirirler ve bu da bakım gereksinimlerinin daha karmaşık olmasına neden olur. Özellikle hassas kontrol gerektiren uygulamalarda elektrikli aktüatörlerden daha az hassas olabilirler.


 

Uygulama

Elektrikli aktüatörler, genellikle robotik, otomasyon ve elektronik gibi hassas konumlandırma gerektiren uygulamalarda kullanılırlar. Temizliğin ve entegrasyon kolaylığının önemli olduğu gıda işleme ve ilaç gibi sektörlerde de yaygın olarak kullanılırlar.

Hidrolik aktüatörler genellikle inşaat ekipmanları, ağır makineler ve endüstriyel presler gibi yüksek kuvvet gerektiren uygulamalarda kullanılırlar. Ayrıca yüksek kuvvet ve güvenilirliğin çok önemli olduğu havacılık ve otomotiv uygulamalarında da kullanılırlar.


 

Doğru aktüatörün seçilmesi, kuvvet çıkışı, hassasiyet, çevresel hususlar, bakım gereksinimleri ve mevcut sistemlere entegrasyon dâhil olmak üzere uygulamanın özel gereksinimlerine bağlıdır.

 

Lineer ve döner aktüatörler

Lineer ve döner aktüatörler, lineer ve döner hareket üretmek için kullanılan iki yaygın aktüatör türüdür. Her ikisi de hareket yaratır, ancak uygulama alanlarında önemli ölçüde farklılık gösterirler.

Lineer aktüatörler, nesneleri düz bir çizgide hareket ettirmek için (ör. bir masayı yukarıya ve aşağıya hareket ettirmek için) kullanılır. Buna lineer hareket denir. Buna karşın döner aktüatörler, nesneleri bir eksen etrafında döndürmek için (ör. bir valfi açmak ve kapatmak için) kullanılır. Lineer ve döner aktüatörler arasından hangisinin seçilmesi gerektiği, uygulamanın lineer hareket mi yoksa döner hareket mi gerektirdiğine bağlıdır.

Farklı bir açıdan lineer aktüatör, aktüatördeki mil ön planda
 

Hareket Türü

  • Lineer: Lineer aktüatörler, nesneleri düz bir doğrultuda hareket ettiren lineer hareket üretirler. Yükleri düz bir çizgide iterek veya çekerek doğrusal bir yönde uzatmak veya geri çekmek için tasarlanmıştırlar.
  • Döner: Döner aktüatörler dönme hareketi üretir, yani nesneleri bir eksen etrafında döndürürler. Nesneleri saat yönünde veya saat yönünün tersine döndürmek için tasarlanmıştırlar.

Tasarım

  • Lineer: Lineer aktüatör, tipik olarak motorun dönme hareketini lineer harekete dönüştüren bir mekanizmaya (ör. kılavuz vida, bant veya dişli çubuk) bağlı bir motordan (ör. elektrikli, hidrolik veya pnömatik) oluşur.
  • Döner: Döner aktüatör, genellikle doğrudan dönme hareketi üreten bir mekanizmaya (ör. dişli, kamla veya kayış) bağlı bir motordan oluşur.

Uygulama Alanları

  • Lineer: Lineer aktüatör, genellikle nesnelerin düz bir doğrultuda kaldırılması, itilmesi, çekilmesi veya konumlandırılması gibi lineer hareket gerektiren uygulamalarda kullanılır. Otomotiv, robotik, tıbbi cihazlar ve ev otomasyonu dâhil çeşitli sektörlerde kullanılırlar.
  • Döner: Döner aktüatör, dönen valfler, kapıların açılması/kapanması, robotik kolların kontrol edilmesi ve araçlardaki direksiyon mekanizmaları gibi dönme hareketi gerektiren uygulamalarda kullanılır.

Avantajlar

  • Lineer: Lineer aktüatör, hassas lineer konumlandırma ve kontrol gerektiren uygulamalar için avantajlıdır. Lineer hareket gerektiren sistemlere kolay kurulum ve entegrasyon sunabilmektedirler.
  • Döner: Döner aktüatör, özellikle yer sınırlı olduğunda veya nesnelerin bir eksen etrafında döndürülmesi gerektiğinde dönme hareketi gerektiren uygulamalar için avantajlıdır.

Dezavantajlar

  • Lineer: Lineer aktüatör, kullanılan özel tasarıma ve mekanizmaya bağlı olarak strok uzunluğu ve kuvvet çıkışı açısından sınırlamalara sahip olabilir. Doğru desteklenmezse bükülmeye veya eğilmeye de yatkın olabilir.
  • Döner: Döner aktüatör, kullanılan özel tasarıma ve mekanizmaya bağlı olarak dönüş aralığı ve tork çıkışı açısından sınırlamalara sahip olabilir. Ayrıca, lineer aktüatörlere kıyasla montajı ve entegrasyonu daha karmaşık olabilir.

Lineer veya döner aktüatörler arasından hangisinin seçilmesi gerektiği, gerekli hareket türü (lineer veya döner), mevcut yer, kuvvet veya tork gereksinimleri, hassasiyet ve diğer faktörler dâhil olmak üzere uygulamanın özel gereksinimlerine bağlıdır. Aktüatör markalarının her birinin kendi avantajları ve dezavantajları vardır. Aktüatör seçimi, bu faktörleri dikkatli bir şekilde değerlendirerek yapılmalıdır.

 

Pnömatik ve hidrolik aktüatörler

Hidrolik aktüatör, hareket üretmek için basınçlı sıvı (genellikle yağ) kullanır ve lineer hareket gerektiren uygulamalarda yüksek kuvvet çıkışı ve hassas kontrol sunar. Diğer yandan pnömatik aktüatörler, basınçlı hava kullanarak hareket üretir ve genellikle daha yüksek hızlar ve daha basit kontrol sistemleri sunarak daha hafif yükler ve hızlı hareket gerektiren uygulamalar için uygundur.

  • Hidrolik aktüatörler Hidrolik aktüatörler, hareket oluşturmak için basınçlı sıvı (genellikle yağ) kullanırlar. Basınçlı sıvıdan gelen enerjiyi silindirler veya pistonlar aracılığıyla genellikle doğrusal mekanik harekete dönüştürürler.
  • Pnömatik aktüatörler Pnömatik aktüatörler ise hareket üretmek için basınçlı hava kullanırlar. Enerjiyi, genellikle silindirler aracılığıyla doğrusal veya döner mekanik harekete dönüştürürler.

Özetle, hidrolik aktüatörler yağ kullanırken pnömatik aktüatörler hava kullanır. Sıvı türündeki bu temel farklılık, kuvvet çıkışı, hız, hassasiyet ve bakım gereksinimleri gibi performans özelliklerini etkileyer; bu da her türü belirli gereksinimleri ve kısıtlamaları olan farklı uygulamalar için uygun hale getirir.

Projesi için farklı aktüatörleri analiz eden bir mühendis

 

LINAK'ın aktüatör ihtiyaçlarınız için en iyi tercih olmasının 10 nedeni

LINAK, kalitesi, güvenilirliği ve çok yönlülüğüyle bilinen geniş bir ürün yelpazesi sunan, tanınmış bir elektrikli lineer aktüatör üreticisidir. LINAK'ın öne çıkmasının on nedeni:

  1. Kaliteli yapı
    LINAK'ın elektrikli lineer aktüatörleri, hassas mühendislik ile dayanıklı malzemeler kullanılarak üretilir ve zorlu ortamlarda bile uzun süreli güvenilirlik ve performans sağlar.

  2. Model çeşitliliği
    LINAK, çeşitli uygulamalara ve gereksinimlere uygun çeşitli elektrikli lineer aktüatörler sunmaktadır. Bu aktüatörler, nesnelerinizi gerektiği gibi hareket ettirmek için elektrik gücü ve doğrusal kuvvet kullanır.

  3. Kusursuz ve hassas hareket
    LINAK'ın lineer aktüatörleri, kusursuz ve hassas lineer hareket sağlayarak hassas konumlandırma ve kontrol olanağı sunmak amacıyla tasarlanmıştır. Bu özellikleri, tıbbi ekipmanlar, ayarlanabilir mobilyalar ve endüstriyel otomasyon gibi hassas hareket gerektiren uygulamalar için çok önemlidir.

  4. Kişiselleştirme seçenekleri
    LINAK, özel uygulama gereksinimlerini karşılamak için özelleştirme seçenekleri sunmaktadır. Buna değiştirilebilir strok uzunluğu, montaj seçenekleri, geri besleme sistemleri ve kontrol sistemlerine entegrasyon dâhildir.

  5. Sessiz çalışma
    LINAK'ın lineer aktüatörleri gürültüsüz çalışacak şekilde tasarlandığından, sağlık hizmetleri, ofisler ve konutlar gibi sessizliğin önemli olduğu uygulama alanları için uygundur.

  6. Yüksek kaldırma kapasitesi
    LINAK'ın lineer aktüatörleri ağır yükleri kaldırabildiğinden, ağır nesnelerin kaldırılması, itilmesi, çekilmesi ve konumlandırılması da dâhil olmak üzere çeşitli endüstriyel uygulamalar için uygundur.

  7. Güvenilir koruma
    LINAK'ın birçok lineer aktüatörü, toz, nem ve sıcaklık dalgalanmaları gibi çevresel faktörlere karşı dayanıklı bir korumaya sahiptir. Bu özellikleri, zorlu koşullarda bile güvenilir çalışabilmelerini sağlar.

  8. Enerji verimliliği
    LINAK'ın elektrikli lineer aktüatörleri, özellikle birden fazla aktüatörün kullanıldığı uygulamalarda enerji tasarrufu sağlayacak şekilde tasarlanmıştır ve bu sayede genel enerji tüketimini ve işletme maliyetlerini azaltmaya yardımcı olur.

  9. Güvenlik özellikleri
    LINAK'ın lineer aktüatörleri, hem ekipmanların hem de personelin güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamak için aşırı yük koruması, termal koruma ve işlevsellik gibi güvenlik özellikleriye donatılmıştır.

  10. Dünya çapında servis ve destek
    LINAK, teknik destek, yedek parça bulunabilirliği ve ürün eğitimi dâhil olmak üzere dünya genelinde destek ve hizmetler sağlayarak, müşterilerin lineer aktüatörlerinin kullanım ömrü boyunca hızlı destek alabilmesini sağlamaktadır.

Genel olarak LINAK'ın aktüatörleri, kaliteleri, performansları ve çok yönlülükleri ile tanınmaktadır. Bu nedenle güvenilir ve hassas lineer hareket gerektiren çeşitli sektörlerde ve uygulamalarda popüler bir tercihtir.

 

Peki şimdi?

Uygulamanız için mükemmel aktüatörü bulmak için bizimle bugün iletişime geçin.

Sorunuz mu var?

- Ekibimiz size teknik bilgi, projenizi başlatırken rehberlik ve daha birçok konuda destek sağlayabilir.

Contact now