Bu sayede makine operatörü fiziksel olarak yorucu işleri bırakabilir ve başka görevlere odaklanabilir. MBO CoBo-Stack, modern katlama makinelerinin yüksek performansından tam olarak faydalanılabilmesini sağlar. Bu, manuel istifleme süreçleri nedeniyle eskiden pek mümkün olmuyordu. CoBo-Stack, kompakt tasarımı sayesinde baskı atölyesinde esnek bir şekilde kullanılabilir ve başka bir makineye hızlı bir şekilde taşınabilir.
MBO, bu kompakt tasarımı bir robot kullanarak meydana getirebilmiştir. Robotun dikey konumu bir adet LINAK® elektrikli kaldırma kolonu tarafından ayarlanır ve bu sayede robotun erişim mesafesi ve dolayısıyla çalışma alanı genişletilerek 1,40 metreye kadar yüksekliklerde istifleme sağlanabilmektedir.
Yüksek stabilite ve eğilme momenti
Robotun erişim mesafesinin artırılabilmesi için, kaldırmak kolonunun stabil olabilmesi şarttır. LINAK LC3 kaldırma kolonu, yüksek eğilme momentlerine sahiptir. Robot, kolunun hızlı hareketlerinde yüksek stabilite sağlayan 3 kademeli bir kolona güvenli bir şekilde monte edilir. LINAK, 3 kademeli kolonun yanı sıra 2 kademeli bir model de sunmaktadır.
2 kademeli model, daha yüksek eğilme momentleri nedeniyle 3 kademeli modelden farklıdır. Bunun dışında diğer teknik özellikleri neredeyse aynıdır. Kolon, saniyede 19 milimetre hızla itme ve çekme hareketleri için 4.000 Newton’luk bir kuvvet sunmaktadır.
Kolonun maksimum strok uzunluğu 700 milimetredir. MBO CoBo-Stack’te kullanılan kolon, 500 milimetrelik bir strok uzunluğuna sahiptir.
Kullanımı son derece kolaydır
Kaldırma kolonu, robot ve CoBo-Stack’in besleme sistemi birbirleriyle iletişim kurmalıdır. Kolonu çalıştırma komutu, haricî bir işletim paneli aracılığıyla kontrol ünitesine iletilir. TR-EM-208 motor kontrol ünitesi, tek aktüatör ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Kontrol ünitesi, kolonu kaldırmak ve indirmek olan esas fonksiyonu dışında, aşırı yük durumunda uygulayabileceği soft start ve soft stop özelliğine de sahiptir. LINAK ayrıca entegre kontrolörlü bir kolon da sunmaktadır. Maksimum 1.000 Newton’luk bir güç ile saniyede 100 milimetreye kadar hareket eder.
CoBo-Stack’in kolay kullanılabilmesi ve yapılandırılabilmesi MBO için özellikle büyük önem taşıyordu.
MBO Geliştirme Müdürü Sebastian König, “Bunun için, kolay bir kullanım sunan kendi yazılımımızı oluşturduk” diyor.
Makine operatörü, dokunmatik paneli kullanarak palet boyutu, kâğıt formatı ve istenen doldurma yüksekliği gibi bilgileri girer. Farklı istifleme şekilleri kolayca seçilebilir. Ardından her şey otomatik çalışır ve makine operatörü farklı işlerle ilgilenebilir. CoBo-Stack ise bu sırada kâğıt istiflerini bir katlama makinesinden veya başka bir makineden alır ve bir veya iki palete yerleştirir. Robot kolu tuttuğu ilk istifi tartar. Bu sırada bir kamera serbest konumları tespit eder ve bu bilgiyi kontrol ünitesine aktarır.
MBO’nun geliştirdiği çözümün en önemli avantajı, cihazın esnekliği ve yerden tasarruf sağlayan boyutlarıdır. CoBo-Stack tekerlek üzerine monte edilmiştir. Bu sayede baskı atölyesindeki yeri hızlı bir şekilde değiştirilebilir ve başka bir makineye kolayca bağlanabilir.
Sebastian König, “Mesafeye bağlı olarak bu işlem yaklaşık 10 dakika sürer ve ardından çalışmaya devam edebilirsiniz” diyor.
CoBo-Stack bir iş birlikçi bir robot olduğundan, yani insanların bulunduğu ortamda çalıştığından, koruyucu kafes gibi ek bir güvenlik önlemi gerekli değildir. Temasları algılayabilen güvenlik önlemleri sayesinde, robota yakın mesafede bulunmak bile tamamen güvenlidir.
İş birlikçi robotu elektrikli bir kaldırma kolunu ile donatmak, MBO için ideal çözüm oldu. İş birlikçi robotlar LINAK’ın kaldırma kolonlarıyla daha da geliştirilebilir.
MBO Pazarlama Müdürü Katja Haug, “Sunduğumuz çözüm müşterilerimizi çok heyecanlandırıyor ve gösterdiği başarılı performans doğru bir seçim yaptığımızı gösteriyor” diyor.
Paletleme robotunun erişim mesafesini nasıl artırdığımız hakkında daha fazla bilgi edinin.
