Pfullendorf merkezli ESCAD grubunun bir iştiraki olan Hollandalı Smart Robotics şirketinin ürün yelpazesi, çeşitli intralojistik çözümlerinin yanı sıra hafif robot sistemleri de sunmaktadır. Mobile Industrial Robots tarafından geliştirilen robotlara standart ve özel bileşenler geliştiren Smart Robotics, kendi çözümlerini de MiR’nin ürünleri temelinde geliştirmektedir. Bu robotlar, örneğin endüstriyel üretim tesisleri standart yüksekliklere sahip olmadıklarından dolayı, ürün taşırken ve teslim ederken çeşitli yükseklikler ile çalışabilmelidirler. logiCON|Lift taşıma robotları, bunu LINAK® elektrikli kaldırma kolonu kullanılan tasarımlarıyla başarmaktadırlar.
Üretim tesislerinde değişiklik gösteren tek faktör sadece yükleme ve boşaltma noktalarındaki yükseklikler değildir. Üretim süreçleri ve taşıma robotlarının görevleri de her üretim tesisinde farklı olabiliyor. Smart Robotics, her türlü ihtiyacı karşılayabilen özelleştirilmiş sistemler sunmaktadır.
logiCON|Lift’in tasarımcısı Daniel Moritz, “logiCON|Lift için doğru tasarımı geliştirmemiz gerekiyordu. Boyutlarını küçük tutmamız ve aynı zamanda mümkün olan en yüksek kaldırma yüksekliğine erişebilmemiz lazımdı. Kullanacağımız kaldırma kolonu ise son derece dayanıklı ve stabil olmalıydı” diyor.
LINAK LC3 kaldırma kolonu, robotun kablolama sisteminin yan taraflarında bulunmasına izin veriyordu ve bu tasarım aşamasında önemli kolaylık sağlamıştı. Robot, kullanıldığı yere bağlı olarak, çalışırken toza ve püskürtülen suya maruz kalabilir. LC3’ün IPX4 koruma sınıfı bu noktada gerekli standardı karşılamaktadır. LC3, gerektiğinde IPX6 koruma sınıfına sahip olarak da temin edilebilir.
Smart Robotics’teki teknik uzmanlar, LINAK’ın LC3 modelini seçmeden önce piyasada sunulan çeşitli elektrikli kaldırma kolonlarını incelemiş.
Hatta birçok elektrikli hareket çözümü, ekip tarafından bizzat test edilmiştir. LC3’ü 2018 yılında tanıtan LINAK, bu modelin üç farklı versiyonunu sunmaktadır: Bu versiyonlar 4.000 N, 5.000 N veya 6.000 N itme kuvveti sağlar. Standart versiyon, 320 mm’lik kompakt kurulum ebatına ve 400 mm’lik kolon uzunluğuna sahiptir. Bu sayede, birbirinden farklı birçok uygulamada kullanılabilir.

Smart Robotics GmbH’de proje müdürü olarak çalışan Hendrick Pierburg, “Yükseklik ayarlama sistemi için ilk önce mobilya sektöründe kullanılanlara benzeyen standart kaldırma kolonları kullanmayı denedik. Fakat bu kolonların ihtiyacımızı karşılayamayacağını çok kısa sürede anladık” diyor.
LC3’ün üstün stabilitesi ve kompakt kurulum ebatı, nihayetinde tercihin LC3’ten yana kullanılmasını sağladı. Bir taşıma robotu, taşıdığı ürünleri yerlerine yüksek hassasiyet ile bırakabilmeli ve yoğun çalışmaya, tümseklere ve üretim ortamlarının günlük zorluklarına karşı dayanıklı olabilmelidir.
Pierburg, “Kolondaki parçaların fazla gevşek olması, çoğu uygulama için büyük dezavantajdır” diyor.
Taşıma robotunun ilk kurulumu ve internet arayüzü üzerinden programlanması kolaydır. Bulunduğu ortamda gezinen robot, hareket ederken kullanmak üzere kendi haritasını oluşturur. Çalışırken adım adım yapması gerekenler ise arayüz üzerinden kolayca programlanabilir. Smart Robotics’teki tasarımcılar, LC3’ü robotun kontrol sistemine son derece kolay bir şekilde bağlayabildiler. Konum bilgileri potansiyometre üzerinden sağlanır ve tercihe bağlı Hall sensörleri de kullanılabilir.
Smart Robotics Elektrik Mühendisliği ve Destek Müdürü Manuel Kramer, “Kaldırma kolonunun kalitesi ve nitelikleri bizi ikna etmeyi başardı. Düşük gürültü seviyesi de birçok uygulama açısından harika bir avantaj” diyor.
Smart Robotics, LC3’ü hem mobil robotunda hem de bir diğer hafif robotunda kullanmaktadır. Bu robotun kolu çalışırken tamamıyla kaldırılabilmesi gerekiyordu.

Hendrick Pierburg, “Stabilite, robotun faaliyetleri yüksek hassasiyet gerektirdiğinden dolayı, özellikle bu uygulamada çok önemli” diyor. LINAK LC3’ü geliştirirken özellikle stabiliteye büyük önem verdiğinden dolayı, bu kolonun ameliyat masalarında ve çeşitli gelişmiş tıbbi ekipmanlarda kullanılması da mümkündür. Kolonun dinamik eğilme momenti 1.400 Nm’ye kadardır (statik olarak 3.000 Nm’ye kadar) ve bu değer istenen standardı karşılamaktadır.
Smart Robots hakkında daha fazla bilgiyi buradan edinebilirsiniz